Derzeit sind kaum Messdaten über das Bewegungsverhalten von Industrierobotern frei verfügbar. Selbst vorhandene Daten, beispielsweise aus den Datenblättern der Roboterhersteller, sind nur eingeschränkt nutzbar, da keine vollständigen Informationen über deren Erfassung bekannt sind. Für die Bahnabweichung eines spezifischen Roboters fehlen beispielsweise Informationen über Serienstreuungen. Um solche Daten zu gewinnen, müssten zahlreiche aufwendige Messungen durchgeführt werden.

Aktuell sind keine Methoden bekannt, um solche Messprozesse durch automatisierte Systeme zu unterstützen, die über eine Vermessung einzelner standardisierter Testbahnen (beispielsweise nach ISO 9283) hinausgehen. Es fehlen ebenfalls allgemeine Methoden zur Bahnauswertung von Industrierobotern.

Das Ziel dieses Forschungsprojektes ist die Schaffung der Grundlagen für eine Robotermessdatenbank, in der Bewegungsdaten von Industrierobotern gespeichert werden können. Der Aufbau einer umfassenden Datenbank, die kontinuierlich mit neuen Messdaten angereichert werden kann, ermöglicht die Unterstützung verschiedener Anwendungen und Szenarien.

Dadurch entfällt die Notwendigkeit von zeitaufwändigen und kostenintensiven Einzelmessungen. Des Weiteren soll ein quantitativer Vergleich verschiedener Robotersysteme für ein spezifisches Anwendungsszenario möglich sein. Das Datenbanksystem soll beispielsweise den Roboter mit der höchsten Genauigkeit für den Prozess oder aber auch den Roboter mit der geringsten Zykluszeit liefern.

Gustavo Barros
Raum: Industriestr. 38c E2/38
Tel: +49 (0)234 32-24818
Email: barros@lps.rub.de

Das Forschungsprojekt wird von der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG) unter der Projektnummer 515675259 gefördert. 
Link zur Projektbeschreibung des DFG